En este video podemos ver las distintas pruebas que KUK puede realizar, teniendo en cuenta las diferentes formas y pesos, de los objetos. Estas pruebas fueron realizadas el 1 de septiembre del 09.
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KUK FR09 es una mano robótica antropomorfica, que estamos desarrollando, como proyecto final para laboratorio de microprocesadores.
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IMAGENES DE KUK
PROYECTO KUK FR 09
KUK FR09 es una mano robótica antropomórfica, que tuvo sus comienzos en el mes de abril del año 2009. Empezamos con el desarrollo del proyecto ignorando las diversas dificultades que se nos presentarían al querer construir una mano de estas características. Estas dificultades fueron apareciendo por el grado de complejidad y exclusividad que presenta la mano humana, ya que la misma, está dotada de una gran riqueza funcional que le proporciona una superabundancia de posibilidades en las posiciones, los movimientos y las acciones.
Antes de comenzar con el desarrollo de la mano, tuvimos que realizar una investigación detallada sobre la arquitectura de la misma, utilizando la Web y diversas bibliografías como fuentes de información. Gracias a esto, pudimos definir la forma de transmitir los movimientos desde los actuadores a los dedos.
Nuestro sistema de transmisión de movimientos esta basado en la mano humana, que utiliza tendones para lograr la flexión y extensión de los dedos, con los cuales se genera la característica fundamental, que es la prensión
La construcción de la mano fue realizada en varias etapas en donde mediante la observación y la experiencia sensible pudimos evaluar las características técnicas de nuestro desarrollo.
¿POR QUE KUK FR09?
KUK significa MANO en el dialecto Mapuche. FR son las iniciales de nuestros nombres. 09 el año en que desarrollamos el proyecto. Elegimos este nombre porque consideramos que los orígenes de la evolución del hombre se encuentran en sus manos y creemos que KUK FR09 posee la fuerza para sintetizar todo esto.
KUK FR09 es una mano robótica antropomórfica, que tuvo sus comienzos en el mes de abril del año 2009. Empezamos con el desarrollo del proyecto ignorando las diversas dificultades que se nos presentarían al querer construir una mano de estas características. Estas dificultades fueron apareciendo por el grado de complejidad y exclusividad que presenta la mano humana, ya que la misma, está dotada de una gran riqueza funcional que le proporciona una superabundancia de posibilidades en las posiciones, los movimientos y las acciones.
Antes de comenzar con el desarrollo de la mano, tuvimos que realizar una investigación detallada sobre la arquitectura de la misma, utilizando la Web y diversas bibliografías como fuentes de información. Gracias a esto, pudimos definir la forma de transmitir los movimientos desde los actuadores a los dedos.
Nuestro sistema de transmisión de movimientos esta basado en la mano humana, que utiliza tendones para lograr la flexión y extensión de los dedos, con los cuales se genera la característica fundamental, que es la prensión
La construcción de la mano fue realizada en varias etapas en donde mediante la observación y la experiencia sensible pudimos evaluar las características técnicas de nuestro desarrollo.
¿POR QUE KUK FR09?
KUK significa MANO en el dialecto Mapuche. FR son las iniciales de nuestros nombres. 09 el año en que desarrollamos el proyecto. Elegimos este nombre porque consideramos que los orígenes de la evolución del hombre se encuentran en sus manos y creemos que KUK FR09 posee la fuerza para sintetizar todo esto.
Entradas
Increible!!!!!
ResponderEliminarLos felicito chicos!! Me parece un proyecto intresantisimo! Y de mas esta decir que el nombre KUK por el mapuche me parece buenisimo.Los felicito tambien porque ya estan en la recta final de la carrera, recta que todos soñamos algun dia. Sigan asi que van camino a ser grandes profesionales, y seguramente gestores de proyectos tanto y mas interesantes y practicos como este. Me siento muy orgulloso Fede, que despues del proyecto INCARE C haya por lo menos uno del equipo que siga con esta pasion por la automatizacion, electronica y robotica. Ademas de que todo esto es muy aplicable a problemas terribles que sufren muchisimas personas que perdieron su mano o la movilidad en esta. Sigan asi que estoy mas que seguro de que las ciencias de la robotica pueden aportar mucho para tener un mundo mejor y mas justo.
Un abrazo grande, y otra vez para despedirme, felicitaciones.
Lucas Dedyn