Primeras Falanges

Estas son las primeras falanges que diseñamos el 25 de Abril del 09. Como se puede observar utilizamos materiales simples, madera, aluminio, eslabones de una cadena de bicicleta, un cepillo de dientes y unos cuantos tornillos. De estos prototipos ninguno prospero, pero si mantuvimos el sistema para transferir el movimiento de los actuadores a las falanges.