En este video podemos ver las distintas pruebas que KUK puede realizar, teniendo en cuenta las diferentes formas y pesos, de los objetos. Estas pruebas fueron realizadas el 1 de septiembre del 09.
lunes, 31 de agosto de 2009
domingo, 30 de agosto de 2009
Comparacion KUK-mano humana
En esta imagen se puede ver las distintas falanges
y las articulaciones interfalangias y metacaporfalangicas. Nosotros resolvimos las articulaciones, con unas visagras las cuales estan encastradas en cada falange.
y las articulaciones interfalangias y metacaporfalangicas. Nosotros resolvimos las articulaciones, con unas visagras las cuales estan encastradas en cada falange.
Prototipo
Este es un video del primer dedo que construimos. Esta hecho con un cepillo de dientes y un tubo flexible de látex. Mediante un conducto, el tendón (en este caso es un hilo de barrilete) realiza el movimiento flector del dedo. Este dedo tenia una particularidad, las articulaciones interfalangias no poseían ningún perno, como en el desarrollo final. Era muy similar a como es una mano humana.
Primeras Falanges
Estas son las primeras falanges que diseñamos el 25 de Abril del 09. Como se puede observar utilizamos materiales simples, madera, aluminio, eslabones de una cadena de bicicleta, un cepillo de dientes y unos cuantos tornillos. De estos prototipos ninguno prospero, pero si mantuvimos el sistema para transferir el movimiento de los actuadores a las falanges.
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