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KUK FR09 es una mano robótica antropomorfica, que estamos desarrollando, como proyecto final para laboratorio de microprocesadores.
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przrene@gmail.com
federwicz@gmail.com
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IMAGENES DE KUK
PROYECTO KUK FR 09
KUK FR09 es una mano robótica antropomórfica, que tuvo sus comienzos en el mes de abril del año 2009. Empezamos con el desarrollo del proyecto ignorando las diversas dificultades que se nos presentarían al querer construir una mano de estas características. Estas dificultades fueron apareciendo por el grado de complejidad y exclusividad que presenta la mano humana, ya que la misma, está dotada de una gran riqueza funcional que le proporciona una superabundancia de posibilidades en las posiciones, los movimientos y las acciones.
Antes de comenzar con el desarrollo de la mano, tuvimos que realizar una investigación detallada sobre la arquitectura de la misma, utilizando la Web y diversas bibliografías como fuentes de información. Gracias a esto, pudimos definir la forma de transmitir los movimientos desde los actuadores a los dedos.
Nuestro sistema de transmisión de movimientos esta basado en la mano humana, que utiliza tendones para lograr la flexión y extensión de los dedos, con los cuales se genera la característica fundamental, que es la prensión
La construcción de la mano fue realizada en varias etapas en donde mediante la observación y la experiencia sensible pudimos evaluar las características técnicas de nuestro desarrollo.
¿POR QUE KUK FR09?
KUK significa MANO en el dialecto Mapuche. FR son las iniciales de nuestros nombres. 09 el año en que desarrollamos el proyecto. Elegimos este nombre porque consideramos que los orígenes de la evolución del hombre se encuentran en sus manos y creemos que KUK FR09 posee la fuerza para sintetizar todo esto.
KUK FR09 es una mano robótica antropomórfica, que tuvo sus comienzos en el mes de abril del año 2009. Empezamos con el desarrollo del proyecto ignorando las diversas dificultades que se nos presentarían al querer construir una mano de estas características. Estas dificultades fueron apareciendo por el grado de complejidad y exclusividad que presenta la mano humana, ya que la misma, está dotada de una gran riqueza funcional que le proporciona una superabundancia de posibilidades en las posiciones, los movimientos y las acciones.
Antes de comenzar con el desarrollo de la mano, tuvimos que realizar una investigación detallada sobre la arquitectura de la misma, utilizando la Web y diversas bibliografías como fuentes de información. Gracias a esto, pudimos definir la forma de transmitir los movimientos desde los actuadores a los dedos.
Nuestro sistema de transmisión de movimientos esta basado en la mano humana, que utiliza tendones para lograr la flexión y extensión de los dedos, con los cuales se genera la característica fundamental, que es la prensión
La construcción de la mano fue realizada en varias etapas en donde mediante la observación y la experiencia sensible pudimos evaluar las características técnicas de nuestro desarrollo.
¿POR QUE KUK FR09?
KUK significa MANO en el dialecto Mapuche. FR son las iniciales de nuestros nombres. 09 el año en que desarrollamos el proyecto. Elegimos este nombre porque consideramos que los orígenes de la evolución del hombre se encuentran en sus manos y creemos que KUK FR09 posee la fuerza para sintetizar todo esto.
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